2020年12月7日，深圳地铁首个智能轨道板预制配送中心正式投产。

该中心“落户”于14号线昂鹅车辆段附近，实现地铁轨道板自动化、智能化、信息化生产，兼具轨道板养护、存储、配送的功能。

14号线智能化轨道板配送中心，采用行业内领先的多功能智能化流水生产线，配有各类设备25台，模具92套，生产及管理人员100人。该中心日均产量可达90块，产值近100万元，可满足地铁14号线全线112.3km约22736块轨道板的预制、养护、配送需求。

经过7个月的研发与2个月的试生产，该中心成功应用生产线智能控制系统、制造执行系统（MES）、故障预测与健康管理系统（PHM）、数据采集与监视控制系统（SCADA）、轨道板自动化检测系统赋能生产，达到 “人、机、料、法、环”的数字化、智能化管理，实现了轨道板清模、喷涂脱模剂、钢筋骨架入模、张拉、布料振捣、刮平、养护、放张、脱模、喷码、检测等全工位流程智能制造。 

1.预应力张拉工序

采用自动张拉机器人，实现张拉杆与张拉装置自动对位，预应力钢筋的精准控制和自动锁紧，张拉数据自动采集监测和上传。

2.养护工序

    基于RFID技术的智能控制系统和自动码垛、拆垛设备，使用AGV运输小车，实现模具的自动分类码垛、拆垛和自动运输、蒸养门自动控制、蒸养过程无缝衔接和数据采集，大大提高了养护质量和效率。

3.脱模工序

自动识别进入工位的模具，利用集多种位移传感和力传感的锥体悬吊无损平衡起模技术，实现不同规格轨道板快速无损脱模。 

4.轨道板智能检测工序 

基于激光扫描及优化算法的智能检测技术，能智能检测轨道板外形尺寸，判定合格与否；同时在轨道板侧面打印唯一性身份标识，并自动生成轨道板外形尺寸数据分析报告，进行大数据整合分析和分级预警，自动生成检验批。